Léta 1300–1500 byla v Evropě vojensky velice bouřlivá. Souběžně s postupným vývojem národů probíhal i vývoj národních armád směrem k zajištění nově získaných hranic nebo získání nezávislosti, způsob najímání vojska však přetrvával ještě z raného středověku. Terence Wise v této publikaci zkoumá organizaci, zbraně, taktiku a vybavení středověkých vojsk napříč evropským kontinentem od Stoleté války až do bojů proti Maurům ve Španělsku a francouzské invaze do Itálie.