Sofie je malá holčička, která žije docela obyčejným životem. Když se ale její maminka provdá za krále, všechno je najednou vzhůru nohama. Na královském plese ji král vyzve k tanci, hned jak zazní první valčík. Jenže Sofie vůbec netuší, jak se takový valčík tancuje! Díky užitečným radám tří dobrých víl a jednoho neobyčejného návštěvníka Sofie postupně zjišťuje, co znamená být součástí královské rodiny… a co znamená být princeznou.