V knize Sebeobrana v praxi shrnuje Zdeněk Maláník zkušenosti z dlouholeté praxe instruktora sebeobrany a soudního znalce a převádí je do srozumitelných doporučení pro běžné situace. Příručka vysvětluje, jak přemýšlí útočník, jak rozpoznat hrozbu, jakou roli hraje komunikace a prevence a kdy už je člověk nucen jednat. Důležitou součástí jsou také právní aspekty sebeobrany, zejména otázky nutné obrany, a praktické rady, jak postupovat po ukončení sebeobranné situace včetně jednání s policií.

Publikace přináší konkrétní, fotograficky zdokumentované sebeobranné postupy pro typické situace napadení. Praktická část je členěna do tří oblastí a postupně se zaměřuje na sebeobranu beze zbraně, sebeobranu s obrannými prostředky i sebeobranu se zbraní. Díky spojení ověřených technik, reálných souvislostí a cenných postřehů z praxe je publikace užitečná jak pro začátečníky, tak pro čtenáře, kteří chtějí mít v tématu jasno a přistupovat k němu zodpovědně.