Petr Vaďura vystudoval Filosofickou fakultu UK v Praze, 1986 nastoupil jako učitel na Základní školu do Hronova, z důvodů svědomí odmítl podepsat učitelský slib. Propuštěn, pracoval v dělnických profesích, 1987–1989 jako vychovatel v Jedličkově ústavu, 1989–1992 byl zaměstnancem Křesťanských sborů, od r. 1993 působil jako misijní pracovník. Od roku 2012 je zaměstnán Evangelickou církví metodistickou. Žije v Tachově a Plzni, spolupracuje s Českým rozhlasem. V nakladatelství Vyšehrad již vyšly jeho biblické rozhovory s Janem Hellerem Znamení odkazující k nebi a Na čem mi záleží, s Janem Sokolem Zůstat na zemi, s Milošem Rejchrtem Dveře se otvírají, s Ivanou Gabrielou Vlkovou Izajáš, s Jiřím Benešem Nevystižitelný Bůh a Prameny pro divoké osly, s Petrem Pokorným Má to smysl, s Pavlem Hoškem V dobrých rukou, s Ladislavem Heryánem Země bez obzoru a s Petrem Benešem Kázání na hoře. V nakladatelství Kalich vyšla jeho kniha rozhovorů s Jiřím Benešem Pradějiny.